експериментално определяне на статичното характеристика на смущението от системата, стойността на изчисление на униние, изследване на стойностите на влиянието на регулатора на предаване и структура фактор, за да се затварят система.
2. Теоретична информация
Статично характеристика на системата за контрол - контролен параметър зависи "Y" от главния "G" или смущаващи "е" експозиция в равновесно състояние.
По този начин, системата за автоматично управление, обикновено има няколко статични характеристики в зависимост от това какъв вид на влияние (нарушение или уточняващи) се приема като вход стойност. Фигура 5 е функционална диаграма на затворена система регулиране и Фигура 6 - (. Фигура 6а) (. Фигура 6В) статични характеристики на системата за даден И смущаващи ефекти.
От особено значение за описване АКТБ статичен режим има статична характеристика на смущението от отговорното лице. Като външни смущения на стабилизация АКТБ обикновено се считат за товара, но в серво системи - предписаната стойност на регулиран количество. От поведението на Съвместната парламентарна асамблея АКТБ в равновесно състояние се прави разлика между статичен и астатична АКТБ.
Фиг. 5 Функционална схема ACP
Фиг. 6 ACP Статични характеристики: - за зададената стойност;
б - от смущения от
Автоматична система, наречена статично по отношение на външни сътресения, ако регулираната променлива в равновесно състояние зависи от стойността на експозицията (линия 1 на фиг. 6б).
Автоматична система, наречена астатична по отношение на външни сътресения, ако регулираната променлива в равновесно състояние не зависи от стойността на експозицията (линия 2 на Фиг. 6б).
Статични системи са съставени само от статични елементи, за които при постоянна вход действие с постоянна стойност на продукцията е разположен във времето. Статични системи винаги работят правилно. Статично грешка е разликата между заданието и действителната стойност в стабилно състояние. Разграничаване статичен грешка на референтния променлива и статична грешка на смущаващи влиянието, което се изчислява чрез следната формула:
при което - отворен цикъл печалба;
- коефициент на пренос на контролираните обекти влияе на ефектите;
Наклонът на статична характеристика на смущението от Етатизмът се характеризира с:
По този начин, системата на етатизъм - относителната статична грешка при промяна на празен ход, за да оценени.
Droop система характеризира наклона на статична характеристика на смущението от.
Формула (2.1) са изчислени за линейни статични характеристики увисването (линия 1 на фиг. 6Ь), където униние е постоянно за всички стойности на смущението. Ако статичното характеристика на смущението от нелинейни, на увисването се изчислява в точка се определя като частично производно взети с обратен знак на относителното количество на промяна контролира чрез относителна промяна в смущението:
където - относителна промяна на параметър за контрол;
V - относителната промяна на смущението;
. -съответно контролирано променлива и смущението в точка, която се изчислява на затварят.
Знакът "-" е въведен в формула (2.2), за да се получи изкуствено позитивни стойности на униние, като увеличението на натоварване, в повечето случаи контролната стойност параметър се намалява, което води до отрицателна стойност или един от параметрите п.
В астатична системи където статизма е нула, различните стойности на външна сила в стабилно състояние съответства на една и съща стойност на контролирания количество, равно на своята целева стойност. За астатична система в затворен контур за контрол трябва да включва най-малко един елемент интегриране. Броят определя реда на интегриране на системата за елементи astatism.
Трябва да се отбележи, че печалбата отворен цикъл на статична система може да се определи с формулата:
къде. - контролирано нарастване и отворите предварително определено количество
система в статичен режим, съответно.
За определяне на коефициента на усилване астатична експресионна система (2.3) не може да бъде в референтна стойност променлива астатична отворена система постоянно с контролирано променлива се стреми към безкрайността течение на времето. Печалбата на астатична система се определя с израза:
По този начин, в астатична система контролира променлива скорост на промяна е пропорционално на промяната в референтната променлива.
Свързани статии