Като цяло, функцията за трансфер на дискретни отворена система може да бъде представена като
Помислете за строителство LCHH за. определя непрекъсната част от системата и за D (Z) обсъдени по-долу.
Конструкцията ще се осъществява като функция psevdochastoty L = 2 / T · TG (Т / 2) отделно за ниска честота регион и висока честота региона.
Нека непрекъсната част от системата е описан от предавателната функция, съответстваща на системата с astaticism втори ред
С нулев ред екстраполатор
Предполагаме, че всички времеви константи знаменател даден ъгъл честота е по-малко от 2 / T, т.е. Ti> Т / 2 (I = 1,2. Q). Това предположение води до факта, че всички фрактури асимтотична ЗПП намира в ниска честота зоната, за която неравенството T<2.
Разлага (1), чрез прости фракции
където Ni - разширяване коефициенти;
Kto = KW - условно фактор качество на скоростта;
Въз основа на резултатите, получени по-рано, може да напише
Сравнявайки този израз с (2) показва, че трансфер честота функции спечели (JL Т / 2) и Уо (й) съвпада с ниска честота регион. Тъй като се предполага, че Т<2. то влияние дополнительного множителя (1-jl T /2 ) в (3)можно не учитывать при построении ЛАХ низкочастотной области.
Съвпадение LCHH за отделно и непрекъснато предавателната функция на началната част на ниска честота дава голямо удобство при образуването на ниска честота част LAA, проектираната система и позволява използването на процедурата, описана по-горе за системи за непрекъснато.
Изграждане на висока честота част от цифрови системи с нулев ред предиктор.
Разглеждане на изграждането на висока честота региона на логаритмични честотни характеристики при> 2 / T. Въвеждаме следните ограничения.
1. Стойността на реципрочен период на Т. дискретността на повече от половината от граничната честота на LAA системата непрекъснато, т.е. 1 / Т> / 2 или вж <2/T.
Това неравенство трябва да изпълни почти всички случаи се дължи на изискването на стабилността и устойчивостта на запаса.
2. Ако разгледаме функцията за прехвърляне на част от непрекъснат
където К [а - R] - обща печалба;
R - степен astatism,
всички постоянни T1. Tn могат да бъдат разделени в две групи. Първата група, Т1. Tq се състои от онези от тях, които отговарят на честота ъгъл е по-малко от 2 / T (дълго време константа). Те участват в образуването на ниска честота част от логаритмични характеристики в съответствие с по-горе.
Втората група Tq + 1. Tn състои от тези времеви константи, които съответстват на чифтосване честоти по-големи от 2 / T (малка времева константа), времето константа за всяка втора група от неравенството
3. Постоянният време t1. TM съответства ъгъл честота по-ниска от честотата 2 / T. и те участват във формирането на нискочестотна част от LAA, ЗЗК. Това изискване не се прилага по отношение на времеконстантата на числителя, които са били въведени, за да компенсира непрекъсната част от някои от полюсите на предавателната функция и поради това, след намаляването на същите фактори не бяха включени в окончателния израз (1).
4. пресечната точка на вертикалната линия = 2 / T асимптотичната LAA непрекъсната част възниква в отрицателен наклон на 20 db / десетилетие и четиресетdb / десетилетие.
Да разгледаме първо случая, когато точката на пресичане на вертикалната линия = 2 / T с отрицателен наклон настъпва -20 db / десетилетие. След това, в региона на висока честота (= 2 / T) функцията за трансфер на непрекъсната част без закъснение може да бъде представена като
където = (Kt1 t2 TM.) / (Т1 Т2 Tq.) - представлява база тактова честота част LAA, дефинирана като честотата на неговото пресичане с оста на първия асимптота нула децибела. И при условие трябва да бъде изпълнено
В конкретния случай, базовата честота и могат да бъдат еднакви прекъсваща честота LAA сряда Тя ще, например, когато печалбата за LAA вдигна толкова много, че оста на нула db пресича втората половина на нискочестотна асимптота на.
Подобно на предишното намери дискретни предавателната функция на прехода към psevdochastote чрез формулите:
получаваме в резултат на
Тъй като Ti Като се има предвид, че SNI = -STi = -TS получите резултат Този израз може да се използва за конструиране на LAA. Като се започне LAA високо края на LAA слива с ниска честота регион на L = 2 / T.