Федералната агенция за образование
Държавната образователна институция на висшето образование
"МАТИ" - Българския държавен технологичен университет кръстен KE Циолковски
Катедра "Механика на машини и механизми"
механизъм POWER ИЗЧИСЛЯВАНЕ лост
Методически указания за разработването на курсове по теория на механизмите и машините
Съставител Chufistov VA Шувалов LS
механизми за изчисление сила е да се идентифицират всички сили и въртящи моменти, приложени към всеки механизъм връзка. Големината, посоката и точката на прилагане на силите, действащи върху връзките и кинематични двойки, което трябва да знаете за бъдещи калкулации на сила, издръжливост, надеждност и други механизми за решаване на проблеми в дизайна. При работа на механизма под въздействието на външни връзки, свързани с неговата сила, и в резултат на неравномерно движение на нейните връзки в кинематичните двойки сили реакционните възникне, т.е. взаимодействия сила между връзките. Силите за реагиране в сила определят чрез изчисление, за да се оцени и да се гарантира работоспособността на механизма, по-специално за избора и изчисляването на лагери.
Основната задача на изчисляване на мощност е да се определи механизма на реакцията в кинематични двойки, както и определяне на противовес сила или сила двойка (противодействие въртящ момент) и мощността на двигателя.
Изчислението на мощността може да се извърши като се има предвид и с изключение на силите на триене. Повечето механизми загуба за преодоляване на триенето са малки, но те пренебрегват може значително опростяване и намаляване на изчислението. Кинетостатично метод за изчисление може да се изпълнява планове сили или от проф NE Жуковски.
В механизма на курсов проект кинетостатично изчисление се извършва за предварително определено положение на механизма в двете посоки. Получените резултати се сравняват, и несъответствие не трябва да надвишава 5%.
МЕТОД 2. POWER ИЗЧИСЛЯВАНЕ За планове СИЛИ
На база кинетостатично метода на изчисление на енергия въз основа на принципа на D'Даламбер, според която чрез преместване с ускорение на системата може да се прилага на уравненията на статиката, ако е приложимо към система на статични натоварвания добавите динамични натоварвания. Статично натоварване зависи от теглото на дяловете на G аз. полезни и вредни съпротивления Е. Динамични
зареждане зависи маса G г т. единици на инерционни моменти аз SI. линеен
маса ускоренията на СИ единици центрове и ъглови ускорения единици епсилон аз.
Динамично натоварване някакви механизми планарни връзка откарвани до центъра на тежестта и като цяло се състои от основна вектор и главния момент на инерционните сили. инерционни сили връзка модул извършват постъпателно движение или неравномерно въртящи се около фиксирана ос, се изчислява по формулата:
където I SI - инерционен момент по отношение на свързване на центъра на тежестта. Понастоящем насочена в обратна ъглово ускорение единица М З → - ε G аз.
При липса на сили на триене се смята, че реакцията в кинематичен двойка е перпендикулярна на транслационни водачите. Ако центърът на маса
плъзгача съвпада с панта, която слайд е свързано към прът връзка, реакцията преминава през шарнира и задачата на изчисление - да се намери на величината на реакцията. Ако масата на центъра на плъзгача не съвпада с пантата, - изчисление задача - да се определи степента на реакцията и точката на прилагане. Реакцията на въртене кинематичен двойката е затворена в центъра на шарнира и задачата на изчисление - да се определи неговата големина и посока. Понякога е целесъобразно да се въведе тази реакция под формата на два компонента, единият от които е насочена по връзката и се нарича нормален компонент и други перпендикулярно към него и се нарича тангенциален компонент. За да се обозначи реакцията нанася върху линка "а" от ниво "аз", R Ик на. и компонентите на реакцията
R п IK и R τ IK.
ъглова скорост со на.
Координира колянови позиция ф градуса.
Положенията на центровете на масови единици S аз.
Теглата G аз и инерционни моменти аз SI единици.
полезен резистентност сила (сила на рязане) F.
2.3. Последователността на изчисляване на мощност.
В следния ред на изчисление власт, без да се вземат предвид силите на триене в кинематични двойки.
2.3.1. Проследими механизъм на плана в предварително определена позиция на манивелата
в избрания мащаб ц л.
2.3.2. Ние удар от тегловни единици G и S и в масови центрове и полезни сила F резистентност към плаката. Всички сили без мащаб изобразяват вектори с еднаква дължина (15 - 20 тМ).
2.3.3.Stroim ускорения план в мащаб и μ m / (2 mm). Благоприятно планират механизъм и ускорения план прехвърлят от първия лист. Използване на принципите на сходство, ние откриваме, върху равнината на вектор ускорение представлява центровете на маса и ускорение единици с формула
съгласно формула (2), - моментите на инерционните сили за същите тези връзки и кръгови стрелки тях приложими за връзките. Трябва да се помни, че в момента на инерционните сили, насочени в обратна посока на ъгловото ускорение на връзка
(Що се отнася до механизъм 2 ε 4 = 0 и Μ 4 = 0). Фиг. 1а изграден план механизъм
1 към връзките статични и динамични натоварвания на фиг. 1б своя план ускорение. Следователно, механизмът за план 2 механизъм и план ускорение построен на фиг. 2а, б, в механизъм 3 е показано на фиг. 3а, б и техника 4 - Фиг. 4а, б
2.3.4. Прекъсване механизъм от групата, състояща се структура на единици 4 и 5. механизми за 1,3 и 4 - 2 диада е особена форма на модификация (Фигура 5а, 7а). В режим 1 и 4, плъзгач 5 се движи по протежение на хоризонтална указание и центъра на тежестта S 5 не съвпадат с механизъм за шарнирен 3 Е.
Слайд 5 се движи по вертикален водач и неговия център на маса S 5
съвпада с панта Е. диада 4-5 ще бъде в равновесие, когато се приложи отговор от изхвърлят единици - R 65 реакция от колоните 6 на плъзгача 5 и реакцията на R 34 от крилата 3 на свързващия прът 4. реакция
R 65 е перпендикулярна
Свързани статии