Променлива скорост за асинхронни двигатели Въпреки предимствата си имал редица недостатъци - тяхното използване е свързано с интензивен електромагнитни смущения и пикапи, които се генерират в устройствата директно свързани вериги или поставени един до друг и попада под радиация.

Срещнах с много импулси от мотор енкодер рампа към регулатора или тезгяха пулс или грешката на честотен преобразувател с обратна връзка енкодер с дълги кабели - всички проблеми, свързани с сигнали и смущения. И друго оборудване започва да се провали, като капацитивни или индуктивни сензори за разстояние, релета с ниски текущи бобини потъващите започна лъжливо задейства. Всички тези проблеми на електромагнитната съвместимост на оборудването.

Проблемът на електромагнитни смущения (EMI) на честотни преобразуватели е решен, ако се разбере причината и начина, по който те се появяват. Производителите на честотни инвертори за дълго време излязоха с поредица от създаването на електромагнитни мерки съвместимост (EMC), които nastroyaschee време стандартизирани Международната електротехническа комисия (IEC).

EMC - е способността на оборудване, за да функционира удовлетворително в електромагнитна среда, в отсъствието на влиянието на електромагнитните вълни, излъчвани от действието на друго оборудване.

Основният източник на EMF инвертор е PWM модулация на IGBT-транзистори на изходното напрежение, което създава голям скок в енергийния поток в DC шината на инвертора и като следствие във входните вериги и изход инвертора. EMF, означава всяко нарушение на нормалната експлоатация на оборудването, причинена от двете прекомерна енергия се предава чрез кабел (индуцирана шум) и влиянието на електромагнитните вълни (смущения от фалшив електромагнитно лъчение). EMF могат да бъдат класифицирани по следния начин:

Видове и пътища на честотни преобразуватели шум

Проводими шум (доставян от тел)

Разпространява се от проводници и се отрази на работата на периферните устройства, свързани към общ източник на захранване с честотен преобразувател. Схематично, пътя на разпространение е показан на фигура цифрата (1). При заземяване чрез обща шина заземяване проводим шум прехвърля по пътя (2). Смущения също могат да бъдат разпределени от двигателя и на екрана или по пътя на сензора сигнал линия (3).

Предизвикано шум (индуцирана)

В случай на полагане контролни схеми и други проводници на периферни устройства в близост (в кабелен канал тръба, галерия, тава връзка а) с електрически кабели на честотния преобразувател (и доставка и моторни), в която токове шум, произтичащи в тези проводници Те могат да бъдат наложени от смущения или "прослушване". Пътят на проникване е показано на фигурата като пътека (4). Честота индуцирана шум да бъде в интервала от 150 кХц до 30 MHz.

излъчена шум

Шум, генериран в честотния преобразувател и излъчваната като електромагнитна вълна на околната среда по входно / изходни кабели от двете излъчваща антена смущения също допринася за работата на периферната оборудване, но въпреки това при по-високи честоти (над 30 MHz). Този така наречен шумовите емисии и размножаване път е показано на фигура (5). В допълнение, той също може да се разшири чрез корпуса на двигателя и инвертора.

Отделно да се отбележи, ефектът на дълги линии, изостряне на ефектите на преобразуването на токовете между проводниците, ефектите кондензатор, плочи, които могат да бъдат проводник.

Основни методи за потискане на шума и смущението честотни преобразуватели.

Мерки за потискат шум и интерференция са основно свързани с конкретна намеса на разпространение и действия, пряко свързани с периферни устройства, които са засегнати от намесата на честотни преобразуватели.

потискане на смущения, свързани с определена чрез разпространение на смущения:

• Самостоятелните мощност окабеляване (вход и изход) и други вериги (например контролни сигнали, сигнали от сензори и енкодер). Тази мярка е ефективен срещу радиация и смущения, повишена разстояние между проводниците намалява ефекта поради трансформация на тока и индуктивност на капацитивен ефект.
• Създаване на филтъра на шума: мотор газта. задължително филтър, LC-филтър входа и филтърни вериги, които проникват в прослушване филтри с прекъсваща честота над устройствата за трафик верига. Тази мярка е ефективно за проводящ шум и радиация.
• Електрически заземяване и екраниране честотен преобразувател (монтаж на метални сепаратори) между преобразувател честота и периферните блокове. Използването на екранирани кабели за електрически приложения или окабеляване в метална тръба. Тази мярка е ефективно за проводящ, индуктивен шум и радиация.
• Използването на екранирани кабели или кабел тип "усукана двойка" за управляващите сигнали. Тази мярка е в сила за проведено шум и радиация. Допълнителна мярка е използването на феритни сърцевини и кабелите. Забележка: кабели тип MKESH, KUPEV др покаже ниска ефективност в сравнение със специализирани кабели с усукани двойки двойно екраниран (LAPP, Belden, Hulukabel), имат опит за използване на такива кабели за връзка с енкодер 5-волтов с кабел с дължина над 60 m, защото предлагам да се свържете с нас за съвет относно избора на подходящ кабел.
• Изпълнение на правилно заземяване, заземяване трябва да се направи по най-краткия път, а не чрез честотен преобразувател, независим инвертор заземяване и друго оборудване. Тази мярка е ефективно за проведено намеса.
• Намалена носител честотна модулация на честотния преобразувател. Тази мярка е ефективно за проводящ, индуктивен шум и радиация, и е най-евтиният на мерките за контрол.

Примери за мерки, свързани с периферни устройства:

• Мощност от източници, които не са свързани с честотния конвертор, мощност от друг фидер трансформатор, използването на разделянето на трансформатор изолация. Тази мярка е ефективно за проведено намеса.
• Увеличаването на работното напрежение на оборудването - токовете натоварване на информационните вериги, дърпа голяма устойчивост свободни линии до полюсите на източника на захранване. Изборът на оборудване с големи токове задействане, когато става дума за контролери, броячи, релета.
• Експлодиращи оборудване на максимално разстояние от инвертора, използването на метална конструкция екрани. Тази мярка е в сила за проведено шум и радиация.

апарат потискане на шума

За подтискане на смущения честотни преобразуватели основни методи е да се филтрира, за тази цел има редица готови изделия - филтри, които могат да бъдат класифицирани в 3 вида: капацитивни филтри свързани паралелно вериги, индуктивен включен последователно и филтри високо потискане (LC-филтри) за намаляване смущения. В зависимост от желания резултат, се прилага подходящ филтър.

кондензатор филтър

Този филтър се състои от кондензатори и намалява високочестотни токове от мрежата, е свързан между входните клеми и инвертор заземяването. Повече дистанционна връзка влоши ефект, следователно, свързващите проводници трябва да са с минимална дължина. Този филтър е ефективен в обхвата до няколко мегахерца, т.е. AM радио честотен диапазон.

индуктивен филтър

Това може да е реактор с нулева фаза, която е четири завои захранващ кабел (три фази в една посока) около ферит ядрото. Нулева фаза съпротивление се увеличава и по този начин високочестотни токове намалява. Въпреки, че този филтър е подходящ както за вход и изход за страни на инвертора, не може да се използва на изхода на инвертора в случай на екраниран кабел или кабелна разделка в металната тръба. По-специално, такъв филтър е подходящ за потискане на смущения, излъчвана кабел и намаляване токове на утечка. Той е ефективен в диапазона от AM радио честоти до 10 MHz.
Инсталирайте филтъра възможно най-близо до инвертора. Когато кабел сечение 22 mm2 или повече кабела през най-малко четири феритни сърцевини.

Друг вариант - монтаж на дроселната клапа на двигателя, ефектът е още по-висок, отрицателен е с размерите на устройството и цената.

LC-филтър (High-потискане)

Състои се от индуктивни (L) и (С) капацитивни елементи. Свържете филтъра до входа на инвертора. Той има отлични характеристики на затихване на шума инвертор в интервала от AM радио честота до 10MHz или по-малко. Разделят на входа и на изхода на филтъра верига. Най-типичен представител на такива филтри е задължително филтър.

Ефикасността на мерките за потискане на шума (изчислява пример)

Интегрирани в инвертор филтър значително намалява провежда смущения, произтичащи от инвертора. Ако преобразувател честота съдържаща филтър, който се използва във връзка с външен филтър EMI да се съобрази с директиви EMC може да се постигне още по-голям анулиране на смущенията до 40 dBuV в честотния обхват от 150 кХц 1 MHz и около 30 db V в честотния диапазон от 1 MHz до 10 MHz

Ефектът на намаляване на честотата на PWM носител е показано на фиг.

Ефектът на екраниране кабелите на двигателя е показано по-долу. Методът е ефективен в случай на излъчена намеса и неефективна в случай на смущения.