15. Ъглите, образувани от вектора с координатни оси Ox. Oy и Oz. се определя от уравнения (3) и (4):
Уют, определени от тези формули се наричат посока уюта на вектора.
За посока уюта на вектора има формулата
т. е. на сумата от квадратите на уюта на ъглите, образувани от вектора с три взаимно перпендикулярни оси, равен на единица.
Ако това е, ако - .. Вектор единица, обикновено се нарича, прогнозите си за координатните оси изчислените по формулите
т. е. проекцията на вектора на единица на вола оста на правоъгълната координатна система. Oy и Oz са, съответно, посоката уюта на вектора. Той има формулата
решаване на някои проблеми
Ъглите, образувани от вектора с координатни оси, посоката уюта на вектора, проекцията на вектора на единица на оста на правоъгълна координатна система.