Диск отнася до медицинска техника, а именно за протеза и може да се използва за задействане на протезата с помощта на външен източник на енергия, а също и в развитието на антропоморфни механизми на роботи, манипулатори. Устройството включва реверсивен мотор с изходен вал, свързан към входящия вал на устройството за диференциал на диаметрални точки на изходящия вал е монтиран паралелно на първата група с нажежаема жичка. Нишки, разположени успоредно допълнителна група диаметрални точки фиксирани върху кутията на диференциала, който има сателити. Техническият резултат е да се подобри ефективността на протезни крайници на електромагнитни предавки, като елиминира въртящия момент, действащ от пантата на протезата. 1-ил.
Данните за България патент 2123312
Изобретението се отнася до медицинско оборудване, а именно до протеза, и може да се използва за задействане на протезата с помощта на външен източник на енергия, а също и в развитието на антропоморфни механизми на роботи, манипулатори.
Известен механизъм задвижващото рамо лакът протеза [a.s.741871 IPC А 61 F 2/56], съдържаща електродвигател, фрикционен съединител с три етап предавателни валове, зъбни колела и зъбни колела, компенсатора и механизма за изключване конфигуриран да образуват винтова двойка, винта, която се образува предпоследен етап предавка вал зъбно колело гайка - този етап предавка и съединителят на триене е оформен от крайните повърхности на вала и зъбно колело.
Недостатък на това устройство е неговата сложност и обемност кинематика.
Най-близък до заявеното устройство в техническа същност е електромеханичен протези задвижване на крайниците [a.s.971312 СССР, IPC А 61 F 2/56], съдържащ обратим електродвигател с изходящия вал, задвижваното зъбно колело и лоста на протезата, редукторът е под формата на успоредни нишки, един краища на които са закрепени към диаметрални точките на изходящия вал, и противоположните краища са свързани към управляваното рамо протезата.
Недостатък на това устройство е наличието на значителна усукване момент върти в една посока прежди прилагат за лоста, което изключва възможността за използване на протези със сферична става, като лакътя.
Същността на изобретението е да се подобри ефективността чрез елиминиране на усукване момента действа на пантата на протезата.
Това се постига с това, че електромеханично задвижване протезен крайник, съдържащ обратим електродвигател с изходящия вал и редуктора направен под формата на успоредни нишки, един краища на които са свързани с управлявано рамо протезата въвежда допълнителен комплект нишки и диференциал, където допълнителният групата на нишки, разположени успоредно на основната група от влакна и свързани с диференциално скоростна кутия и входящ вал на диференциалната предавка е свързана към изходящия вал на обратим elektrodvigat ла.
Рисунката показва находчиви електромеханични протезите задвижка на крайниците.
Устройството 1 включва реверсивен електромотор с изходящия вал 2, свързан към входящия вал на диференциалната предавка 3, диаметрални точки на изходящия вал 4, които са фиксирани паралелни прежди от първата група 5. паралелни прежди повече групи R6 са фиксирани към диаметрални точките на диференциал прозорец 7, която има сателити 8.
Устройството работи по следния начин.
Когато мощността на двигателя 1 обратната му въртене вал 2 позволява завъртане на входящия вал 3 на диференциалната предавка. Чрез сателити 8 завъртане се предава към изходящия вал 4 с прикрепен към неговите диаметрални точки на нишките от първата група 5, която, усукване, да се намали дължината и да действат върху лоста контрол на протезата / не са показани /. Едновременно с въртенето на диференциално случай 7 в обратна посока, както прежда усукване осигурява допълнителна група 6, фиксирани към диаметрални точките на диференциалното случай 7, филамента, усукани около първата група 5. В този случай, поради операция на диференциално се извършва пълно изравняване на моменти от усукани нишки, т.е. на ръката контрол на протезата, които са закрепени вторите краища на двете групи от прежди, момента на усукване е напълно отсъства. При обръщане на двигателя 1 развивайки нишки на двете групи също се случва, когато въртящият момент върху контрола на рамото на протезата е равна на нула, защото дори и с една малка разлика от моментите на усукани нишки наведнъж другите групи преференциално въртене на следващата връзка диференциална предавка, към който е свързан по-малък в даден момент от време. Така разбрах, електромеханичен механизъм крайник протеза не създава Усукването моменти, приложени към протеза на ръката.
Използването съгласно електромеханични крайниците протези задвижване осигурява над нивото на техниката подобри ефективността чрез елиминиране на усукване момента, може да се използва със сферични стави.
ПРЕТЕНЦИИ
Електромеханична задвижване крайник протеза, съдържащ обратим електродвигател с изходящия вал и редуктора направен под формата на успоредни нишки, един краища на които са свързани към лоста контрол на протезата, характеризиращ се с това, че въвежда допълнителен комплект нишки и диференциал, където допълнителният групата на нишки, разположени успоредно на основната група от влакна и свързани с диференциално скоростна кутия и входящ вал на диференциалната предавка е свързана към изходящия вал на обратим elektrodvig на Разкажете.
Свързани статии