ПРОЕКТИРАНЕ МАЛКИТЕ ABIONIKI безпилотни летателни апарати *

Редактирано Заслужил. Руски лидер науката, д-р tehn. Науките, проф. VY Raspopov

Raspopov V.Ya. Teluhin SV Malyutin DM Alaluev RV Shvedov AP Кузнецов YS Ladonkina AV автопилот мини bestlotnogo самолет

съдържание

* Членове на тази молба изготвен с подкрепата на RFBR безвъзмездна помощ № 08-08-00082.

VY Raspopov, д-р Sc. Науките, проф. Тула State University

Концепцията на конструкцията и дизайна на авиониката на малки безпилотни летателни апарати

SV Teluhin, дм. tehn. науки, инженерство,
Владимир Матвеев, дм. tehn. Науки, доц. Д- Тула State University

Безпилотни летателни превозно средство като обект контрол

Помислете за определяне на моментите на инерцията, аеродинамичните коефициенти на сили и моменти безпилотни летателни апарати, базирани на модела на акробатични Як-54 с инструменти, твърди моделиране пакет "Solidworks".
Ключови думи: с безпилотни самолети, аеродинамичните коефициенти, твърди моделиране.

Malyutin DM, кат. Технически науки, доц. Д- Тула State University

Едно проучване на динамиката на ръководна шофиране маломерни безпилотен самолет

Ние изучаваме динамиката на БЛА кормилното извършено на аеродинамичен конфигурация конзолата средата на Як-54. Блоковата схема на задвижването на завиване и симулирани неговото функциониране на нелинейности причинени от нивото на граничната въртящия момент на двигателя, кинематичната ограничение на ъгъла на въртене на аеродинамичното руля, дискретни естеството на управляващия сигнал, времето присъствието на сухо триене. Варианти с линейни ограничения и контрол на изпълнителната реле карат мотор.
Ключови думи: с безпилотни самолети, аеродинамичен колела, волан, серво, панта момент.

RV Alaluev. СТАНИСАВЛЕВИЧ. tehn. Науки, доц. Д- В. Иванов, д-р Sc. Науките, проф. Владимир Матвеев. СТАНИСАВЛЕВИЧ. tehn. Науките, доц., VY Raspopov, д-р Sc. Науките, проф.
AP Shvedov, завършил студент, Тула State University

Статични система за ориентация и навигация мини-БЛА

Алгоритмите статични ориентация и навигационна система за безпилотни летателни апарати. Базисното уравнение, в основата на алгоритмите на системата. Метод за коригиране на катран и напречна ъгли базирани акселерометри.
Ключови думи: статични система за ориентация и навигация, микро механични жироскопи и акселерометри, смола и корекция ролка.

VY Raspopov. Д-р Sc. Науките, проф., SV Teluhin, дм. tehn. науки, инженерство, Malyutin DM, дм. tehn. Науките, доц., RV Alaluev, дм. tehn. Науки, доц. Д- AP Shvedov, завършил студент, J. Кузнецов, студент, AV Ladonkina студент, Тула State University

Автопилот мини-БЛА

Динамиката на система "БЛА-автопилот", например, акробатични модел Як-54, като се вземат предвид нелинейността на сервото. Коефициентите на законите за контрол върху каналите на терена, отклонение от курса и ролка.
Ключови думи: с безпилотни самолети, автопилот, трансфер на коефициенти, процеса на прехода.

Raspopov V. Ya.Concept на строителство и проектиране на маломерни безпилотни летателни апарати авионика
Общи описания на структурата на малки безпилотни летателни авиационната радиоелектроника превозни средства са дадени. Етапи са предложени, специалитети и се отбележи, съдържание на проектиране.
Ключови думи: малогабаритна безпилотни летателни, Microsystem авионика, мрежова структура, проектиране.

Telukhin S. V. Матвеев V. V.Unmanned летателни апарати като контролен обект
Определяне на инерционните моменти и аеродинамичните коефициенти на безпилотни летателни апарати (БЛА) въз основа на модел на полета на ЯК-54 въздухоплавателните средства, използващи инструменти на програмен пакет Solidworks се счита
Ключови думи: безпилотни летателни апарати, аеродинамичните коефициенти, твърди моделиране.

Malyutin Г. M.Research на Динамика на рулевото управление на безпилотни летателни апарати
В клауза динамика на рулевото управление на безпилотни летателни апарати се проучват. Блоковата схема на рулевото управление е довело и се извършва моделиране работата си с оглед на функциите, причинени от ограничаване на момента на двигателя на ниво, кинематична ограничаване на ъгъла на завой от аеродинамичен кормилото, дискретен характер на сигнал на управлението, наличие на момента на сухо триене. Варианти линеен с се считат за ограничаване и управление на реле на изпълнителната двигателя на диск. Параметри на рулевото управление, при която се достига добро стечение на резултатите от моделирането и експериментални изследвания на рулевото управление са определени.
Ключови думи: на безпилотни летателни апарати, аеродинамичен кормилото, кормилната задвижване, серво.

Alaluev Р. В. Иванов Yu. V. Матвеев В. В. Raspopov V. Ya. Shvedov А. P.Strapdown Отношение Система за контрол и навигация на безпилотни летателни апарати
Алгоритми на статични система за контрол на нагласа и навигация за безпилотни летателни апарати са включени. Основните уравнения основните алгоритми на системата са намалени. Начинът на обезщетяване на терена ъгли и ролка, въз основа на признаци за accelerometres се предлага.
Ключови думи: система за контрол на статични отношение, компенсационни на терена ъгли и ролка.

Raspopov V. Ya. Telukhin S. V. Malyutin D. М. Р. V. Alaluev Shvedov A. P. Kuznetsov Ya. S. A. Ladonkin V.Mini-безпилотни летателни апарати автопилот
Dynamic, с един поглед на сервомотора нелинейност, на БЛА-автопилот за пример за модел на полета на ЯК-54 самолет се смята. Pitch, печалби трансфер попътно енд рол канали във са определени.
Ключови думи: безпилотни летателни, автопилот, трансфер коефициенти, преходен процес.