Еластична търкаляне (деформиране) на колелото под действието на тангенциалните фактори сила възниква деформация на гумата, като действителното разстояние от оста на въртене на колелото и опорната повърхност намалява. Това разстояние се нарича динамичен radiusomrd колело. Неговата величина зависи от редица дизайн и експлоатационни фактори, като твърдостта на гумата и вътрешното налягане в него, тегло на превозното средство, се дължи на скоростта на колелата, ускорението, устойчивост и други подвижен.
Динамичен обхват е намалена с увеличаване на въртящия момент и спад в налягането на въздуха в гумата. R размера на елементарния файл леко се увеличава с увеличаване на скоростта на превозното средство се дължи на повишените центробежни сили. динамичен рамо радиус колело е прилагане на силата на избутване. Ето защо, той се нарича радиус eschesilovym.
Подвижният на еластичния колело върху повърхността на твърда подложка (например, асфалт или бетон път) е придружен от няколко приплъзване на колелата протектора елементи в зоната на контакта с пътя. Това се дължи на разликата в дължините на участъците от колелото на пътя и с контакта. Това явление се нарича пълзене еластична гума, за разлика otskolzheniya (подхлъзване), когато всички елементи на протектора са преместени по отношение на опорната повърхност. Еластична приплъзване няма да бъде предмет на пълно равенство на тези сайтове. Но това е възможно само когато колелото и пътя са в контакт под формата на дъга. В действителност обаче, еталонен контур деформирани контакти колело на равна повърхност пътя не е деформирана и приплъзване става неизбежна.
За да се отчете това явление се използва при изчисляването на кинематична радиусът на концепция колело (подвижен радиус) RC. По този начин, изчислена радиус kacheniyark представлява радиус fiktivnogonedeformirovannogo колело, което има в отсъствието на приплъзване за реалната (деформира) челен идентичен линейна (транслацията) и ъглова скорост kacheniyav vrascheniyaωk. Това е velichinark harakterizuetuslovny радиус, който служи да се изрази оценява кинематичен връзката между скоростта на превозното средство и dvizheniyav ъглова скорост на въртене kolesaωk:
Особеността на радиус на търкаляне на колелото е, че не може да се измерва директно, а се определя само теоретично. Пренаписвайки горната формула като:
получена от по-горе израз, който може да се определи стойността на изчисление RC. За да направите това, се измерват поставя. Зан премества оборотите на колелата, и го разделя от ъгъла на въртене на колелото (φk = 2πn).
Големината на еластичната фиша увеличава при увеличаване на гъвкавостта (еластичност) на гумата и твърдостта на пътя, или обратното, чрез увеличаване на твърдостта на гумите и мекота пътя. На мек черен път повишено налягане в гумата увеличава загубите на почва деформация. Намаляването на вътрешното налягане в гумата позволява да се намали мека почва движение на почвените частици и деформацията на слоеве, което води до намаляване на съпротивлението при търкаляне и увеличаване на пропускливостта.
Въпреки това, на твърда повърхност подкрепа при ниско налягане, прекомерно отклонение се случва с увеличение на рамото на гумите и триене при търкаляне. Компромисно решение на този проблем е да се използват гуми с регулируем вътрешен натиск.
В практически изчисления колело подвижен радиус оценява от приблизителната формула:
За павирани пътища (за движение на колелото с най-малко приплъзване) получаване: RC = Rd.
Свързани статии