Фигура 6. Работа Watt парен двигател цилиндрови двадесет години подобрения Watt-накрая имам непрекъснато машината (Фигура 6). Той духна противоречие в рамките на един и същ обект: затворена бутилка капак с салникови сега пара може да се подава последователно от двете страни на буталото - няма празен ход. Ход от едната страна на цилиндъра не е бил използван за другата половина от него. Започвайки от 1763 той се занимава с подобряване на неефективни paroatmosfernoy машината Newcomen, които по-принцип, а само достатъчно възрастен, за изпомпване на вода. Беше ясно, че основният недостатък на машината Newcomen се състои от заместник отопление и охлаждане на цилиндъра. Как тогава да се избегне това? Отговорът дойде в Watt неделя следобед през пролетта на 1765. Разбираемо е, че бутилката може да остане постоянно гореща ако кондензация на оттегляне отделен резервоар пара през тръбопровод с клапан. Освен това, бутилката може да остане топла и студена хладник когато извън капака от изолационен материал. В допълнение, Watt направени някои подобрения, колата най-накрая се обърна paroatmosfernuyu в пара. През 1768 той е подал заявление за патент за изобретението си. Патентът е получил, но за изграждане на парна машина за дълго време не можеше. Едва през 1776 Watt парен двигател е окончателно изграден и успешно тестван. Той се оказа два пъти по-ефективен машина Newcomen. През 1782, Watt създадена забележителна нова машина - първият универсален парен двигател с двойно действие. Капак на цилиндъра той е изобретил нагласено малко преди салникови, което гарантира свободното движение на буталния прът, но предотвратява изтичане на пара от цилиндъра. Пара се подава към цилиндъра алтернативно от едната страна на буталото или друга. Ето защо, буталото и за работата и да се ангажира връщане удар с помощта на пара, която не беше в предишните машини. Тъй като парна машина двойно действащ буталния прът направи дърпане и бутане действие, старата система за задвижване на рамото на верига и бутон, който отговаря само на натиск трябваше да ремонтирам. Watt разработен прътите система свързани и прилага планетарен механизъм за преобразуване на възвратно-постъпателно движение на буталния прът в въртеливо движение, като се използва тежка маховик, контролер центробежна скорост, диск клапан и манометър за измерване на налягането на парата. Watt патентована "Ротари парна машина" първи широко използван за задвижване на машините и машините предене и тъкане мелници, а по-късно и други промишлени предприятия. По този начин, парен двигател Уат е изобретяването на века, направени от началото на индустриалната революция. През 1785, една от първите машини на Уат е бил инсталиран в Лондон пивоварна Самуел Whitbread за мелене малц. Устройството изпълнява работата вместо 24 конете. Диаметърът на неговия цилиндър е равна на 63 см, хода на буталото е 1.83 m, а диаметърът на маховик достигна 4.27 m. Машината е запазен и до днес, и днес може да се види в действие в Музея Сидни "Pauerhauz". двигател за добре Уат за всяка машина, и те не са били бавно да се възползват от изобретателите на самоходни машини.