Как безпилотен самолет? На какво принцип на работа? За всеки, който е дори по-малко се интересуват от роботиката - е актуални въпроси. В замяна на това ние им предлагаме най-подробните отговори. Да започнем от самото начало.

Наречена е така, въздухоплавателни средства, използвани от всяко лице от разстояние с помощта на дистанционното управление или чрез бордовия компютър (последното обикновено са предназначени за извършване на военни или други специални задачи). Терминът "бръмчене" първоначално се появява по-скоро като игриво псевдоним, и не е пълноправен научна концепция. Търтеите (на английски език на "робота") през миналия век, наречена аеронавигационна инженерство заради специфичната шума на двигателите, като бръмченето на кошер. Сега, терминът се използва главно в областта на журналистиката; по-популярна концепция за "търтей" или просто "търтей" в професионалните среди.

Какво елементи е безпилотен самолет?

Разбира се, всеки е уникален безпилотен самолет, но има няколко основни елемента, които присъстват в дизайна на всяко подобно устройство. Сред тях са:

• рамка;
• контролер полет;
• двигатели;
• витла;
• Редуктор;
• батерии.

Рама - е в основата на всеки дрон. Към него са приложени всички други елементи. На това как тя е здрава и надеждна, това зависи от цялостния живот на безпилотен самолет. Рамката е изработена от полимери или сплави на леки метали. Може да се използва въглероден или друг материал е лек и издръжлив в същото време.

Полет контролер е в действителност, на "мозъка" на робота. Той приема сигнали от контролния панел (или бордовия компютър), и ги изпраща на двигателите или други структурни елементи. Колкото по-голяма контролера на сигнала е в състояние да приеме, толкова повече функции, способни да изпълнят дрона като цяло. От друга страна, броят на получените сигнали зависи от броя на сензори, вградени в контролера на полет.

Различни безпилотен самолет полет контролер може да се състои от различни елементи, но все пак има определен набор от основни, задължителни за всеки дрон. Той включва:

• главния процесор - приема и обработва команди;
• Барометър (датчик определя височината на превозното средство);
• акселерометър (устройство, което измерва ускорение на машината);
• Жироскоп (сензор, който открива позицията на самолет в пространството);
• посока стрелка (показва посоката, в която трябва да лети самолет);
• GPS-навигатор (определя географското положение на безпилотен самолет);
• Wi-Fi;
• RAM.

Двигатели, витла и регулатори на скоростта. Части от структурата, отговорни за полет на самолет. Обикновено се осигурява четири дизайн двигател, всеки от които е свързан към витлото. Редуктор скорост безпилотен самолет е зададен, въз основа на данните, получени от контролера на полет.

Батерии. Очевидно е, че този структурен елемент осигурява функционирането на всички елементи на безпилотен самолет. Капацитетът на батерията зависи и от максималната височина, до която безпилотен самолет е в състояние да се изкачи. Повечето търговски и потребителски дронове не е голям, акумулаторни батерии, вградени в тях също са малки. Поради това, че не може да осигури голяма продължителност на полета си. Решението на този проблем е приоритет върху точката на данни.

Търговски и потребителски дронове в по-голямата част са контролирани от дистанционното управление (в армията там също са напълно автоматизирани). Дистанционно настроен към определени канали (минималното им брой - четири), чрез който изпраща сигнали до бръмченето на полет контролер. Последно, обработения сигнал, той препраща към контрол на скоростта, която определя желаната скорост самолет чрез завъртане витла.

Между другото, всички с безпилотни самолети витла се въртят в противоположни посоки (по един чифт в посока на часовниковата стрелка, а другата - срещу него). Единственият начин да се осигури максимална стабилност на полета. параметри на витлото въртене също така определят спецификата на полета. Например, ако всички винтове работят със същата скорост - устройството се на разстояние. Ако една от витлата е по-бързо - безпилотен самолет се навежда леко и да се премести в желаната посока. Ако само две от витлото да правят пари бързо - дрона ги превръща в определена посока.

Като епилог

От горното става ясно, че на принципа на безпилотен самолет е доста проста. Като достатъчно познания по инженеринг, че е възможно да се изгради свой собствен безпилотен самолет, като у дома си. Отново подчертаваме, че само човек с добри инженерни умения ще бъде в състояние да се справи с тази задача. За тези специалисти, между другото, има дори специален ресурс (ecalc.ch), което позволява на робота да се проектира разположението и мисля, че принципът на дейността си онлайн.