L298N чип е двоен водач мост мотор и е предназначен за контрол на DC и стъпкови двигатели. Този чип е много широко използван в robotostroitelstve. Един L298N чип е в състояние да контролира два двигателя и осигурява максимален товар за всяко моторно 2А, и ако използването на паралелно свързване на мотора, е възможно да се повиши максималния ток 4А.
В тази статия искам да се разгледа връзката с готовия модул Ардуино L298N, които са много добре представени в популярния иБей търг. AliExpress и др. Места. Вие със сигурност може да се купи този чип и в България и да си щит и на всички тръбички, но днешната реалност е, че средната цена на модула на иБей $ 5, всички компоненти с покупката, ние ще излязат почти същото, а дори и по-скъпи. Да не говорим за разходите за труд за производство на печатна припой верига и т.н.
Самите модули за L298N чипове са както следва:
Схематична диаграма на модула е както следва:
Shield има следните щифтове за свързване:
Vcc - за свързване на външен електрически двигатели
+5 - мощност логика
GND - партер
IN1, IN2, IN3, IN4 (P4 съединител в схемата) - моторни контрол входове
OUT1, OUT2 (Р2 съединител в схемата) - на изхода на първия мотор
OUT3, OUT4 (P3 съединител в схемата) - на изхода на втория мотор
S1 ключ се използва, за да превключите на силата на логиката чип. Т.е. когато S1 мощност логика част е взета от вътрешния конвертор модул. S1 OFF, захранването е взета от външен източник.
На модули са също присъства ENA и ENB джъмпер да се даде възможност за включване двигатели. Ако е необходимо, те могат също така да се свърже с Ардуино и използване, но това е допълнителните 2 проводника и тези входове нямат много смисъл.
контрол PWM ви позволява да променяте скоростта на въртене на двигателя гладко. Ако ние не се нуждаем контрол PWM, тогава съответния вход, просто прилага логическа 1. На какъв вход В1 или IN2 да подадете сигнал PWM, или посоката на въртене - разликата не е от значение. Същото се отнася и за входовете IN3, IN4.
Схема на свързване L298N Schild да Ардуино контролер:
На власт логиката на веригата трябва да натиснете един бутон или поставете джъмпер (в зависимост от вида на модул). Ако вашето устройство не е предвидено конвертор 5Б, добавянето е необходимо да се свържете изхода от Arduino 5V на входа 5 Шилд.
Както се вижда от горната схема, 2 и 4 се използва за задаване на посоката на производството, и 3 и 5 за контрол PWM щифт.
Нека да напише тестова програма, в която ще бъде в течение за промяна на скоростта на въртене и посоката на въртене:
списък на радио
Свързани статии