Една от идеите, които бяха в основата на принципа на "тайнствен долина". който е разработен от японската Масахиро Мори на (Масахиро Мори), е по-голям от външния вид на робот андроид като човек, и имитира човешко поведение, толкова по-атрактивен е за обикновените хора, до определен лимит, след което идва враждебната реакция. И в още един опит да премине на принципа на "тайнствен долина", екип от изследователи от университета в Пиза, Италия, е разработила нов хуманоиден робот FACE, чието лице може да предприеме редица изрази, от време на време, дори и най-сложните. Със създаването на тази робот, учените са преследвани цел намиране на отговор на един от основните проблеми на роботиката - дали роботът ясно изразяват човешки емоции?

Latstseri Никол (Никол Lazzeri) и нейният екип са разработили изключително сложен човек FACE робот система, която се задвижва от електромоторите 32, което позволява на робота да имитират реалистични движения на почти всички мускули и мускулни групи на човешкото лице. Известно е, че под повърхността на човешко лице е приблизително 100 мускули, които се различават по форма и функция. За да се реализира богатството на движения с помощта на 32-двигатели, учените трябваше да пишат специална програма, наречена ХЕФЕС ООД (Hybrid Engine за изражението на лицето синтез). Действието на тази програма е да контролира всички двигатели по сложни математически алгоритми, които позволяват да "възпроизвежда" на лицевата страна на робота всички желани емоции.

ХЕФЕС ООД програма използва като система от база данни за лице за действие система за кодиране (FACS), която описва моделите на движенията на мускулите, които отговарят на определени човешки емоции. FACS система е разработена от различни учени от 1978 г. и е широко използван от психолози, аниматори и други специалисти, които имат общо с човешките емоции. ХЕФЕС ООД софтуер позволява на оператора да изберете първата израза на лицето лицето на робота и да определи последователността на емоции като страх, гняв, отвращение, изненада, щастие или тъга, която има да се отрази върху лицето му, робот андроид.