системи за контрол в анализ на времето домейн поема своята модел задача про-пространството състояние:

х = Ах + BRR и у = СХ + Da. (3.127)

Характеризира държавната вектор х система матрица А е коефициент на матрица измерение NxN, B - вход измерение NxM матрица, С - PXn измерение матрица изход, D - матрица прекосява измерение RCT. Ние се ограничават до ASIC с един вход и един изход, така че в този случай m - п = 1, и a_u г / Xia са скаларни променливи (смели не се използва за тях).

Основните елементи в модел състояние пространство (ZI І27) са вектор х и матрицата (А, В, С, D). Такова описание е най-подходящ за Усвоена-ТА MATLAB среда, в която главният оперативен блок на матрица. Скоростта на действие Flow MATLAB обхваща толкова много различни техники, които се основават на про-космически държави, които считат, всички от тях ние просто не разполагат с тази възможност. В този раздел, ние ще представим две нови функции: сс и ISIM. В допълнение, ние смятаме, функцията ehrt ние джанта, който се изчислява като се използва преходен матрица състояние.

Ако зададете функцията за трансфер, ние можем да се получи равностоен модел на системата в променливите на състоянието, както и обратното. За да направите това, MATLAB предлага две функции: сс функция позволява да се премине от предавателната функция на системата за представяне в пространството на състоянията, TF функция изпълнява обратната задача. Значението на тези функции показва фиг. 3.28.

Да вземем например система за трети ред:

R (и) е - аз 2 + 1 б-V + 6